四足机器人自动无线充电功能
1. 自主导航与回充：机器人通过激光SLAM或视觉导航，实时构建环境地图并标记充电站位置。当电量低于阈值（如20%）或任务空闲时，自动规划最优路径返回充电站附近。
2. 精准末端对接：到达粗定位区域后，利用红外/UWB信号或视觉标签（如AprilTag）进行厘米级精确定位。机器人调整身体姿态，使机载接收线圈对准地面或侧方充电站的发射线圈，通常依赖腿部关节微动完成最终贴合。
3. 无线能量传输：采用磁共振耦合或电磁感应技术，传输功率可达100W-500W+，效率普遍在85%-95%之间。系统具备异物检测（FOD）和活体保护功能，确保安全。
4. 通信与管理：充电过程中通过蓝牙或Wi-Fi进行握手协议，实时监控电池温度、电压和充电进度。充满后自动停止，并执行下一任务或进入待机。
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