不是郑小康
26-08-24 13:31 微博认证:汽车博主

这次世界人形机器人运动会有一个非常有意思的机器人,拿下 400 米小型组决赛冠军的天工 Omni。

这台机器人最大的特点是跑起来好像很娇羞,有点捂脸跑的感觉,不是很大方。。有人说这是文松跑。很多人都在笑。

但跑着跑着等它拿下 400 米小型组冠军,没人笑了,有些 AI 晚期患者出来说这个姿势是跑 400 米最好的姿势,就像当年 Alphago 的第 37 步神之一手,人类运动员应该抓紧研究这个跑姿。

其实按照北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚的说法,确实这个姿势就是在仿真环境里不断给机器人奖励,它自己逐渐形成的姿势。这个姿势相比快速摆臂,肩部关节的负载压力会小一些,能耗也更低。另外这个姿势重心也压得非常低。

另外,今年的机器人其实都不需要遥控器,像这种 400 米赛,都是自主识别发令枪,自主起跑、拐弯、冲线。

发布于 上海