#2026世界人形机器人运动会# 【栈桥巡警-轨道式输煤智能巡检机器人】华能大庆热电公司落地应用的轨道式智能巡检机器人，为华能自主联合研发成果。该机器人创新采用多传感一体化集成架构，搭载可见光摄像单元与红外温度传感器，配套AI设备缺陷识别算法，可实现输煤栈桥全时段不间断自主巡检，巡检轨迹、监测数据、现场影像全程溯源留存。

机器人依托厂区局域网打通API接口，将视频流、设备温度、告警信息实时接入燃料集中控制智能监管平台，搭配InfluxDB时序数据库完成数据存储分析，结合3D可视化大屏实现输煤全域状态直观展示。

机器人可有效替代人工夜间高危巡检作业，输煤设备隐患发现效率大幅提升，故障响应速度显著加快，既规避了粉尘、高温环境带来的作业风险，也推动燃料运维从人工巡查向智能化预判转型，为火电输煤系统无人化、智慧化建设提供成熟落地范式。@国资小新 @微博政务