研究人员利用费德勒、纳达尔和德约科维奇的比赛转播镜头,教会了宇树 G1 人形机器人打网球,然后自然而然地给它穿上马球衫、短裤和假发,以模仿罗杰的正手击球。
这个新框架 AdaPT 使用速度自适应规划来弥合模拟到现实的差距,并复制精英运动的动力学特征。
#具身智能##机器人# http://t.cn/AXppImn6
发布于 广东
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