大众开始大规模交付 NOA ，方案看起来有点复杂。我尝试和大家一次性讲明白。

地平线和大众的合资公司叫酷睿程，地平线有HSD算法、有云端大模型，有BPU 芯片 IP，但大家知道大众车非常多，中间如果不自己做系统架构，只拿来现成算法，就会带来非常难的适配问题。

比如像一汽‑大众、上汽大众、大众安徽、奥迪多款新车就很麻烦。

大众中国就做了一套CEA电子电气架构，叫 CEA 。

但是这套架构又是和小鹏合作做起来的。现在CEA 1.0 开始迭代到 1.3 ，下一代平台就是 CEA 2.0 ，2.0 开始就会覆盖 L3 的合作，这些架构就源源不断输送给不同平台和具体车型。

比如MEB 、CMP、MQB、CSP 平台，里面有燃油、有纯电也有增程都可以覆盖这套架构。

所以说回来，这套架构，它解决的是大众现有的多平台和多车型的问题，同时也解决了交付问题，因为整个智驾体系都是和酷睿程一起交付，相当于在架构上，系统架构、上层应用到整车集成都是白盒交付了，同时理论所有的数据都可以回流到这里，也可以一起维护。

从目前看，能做到白盒方案交付，且一起提供软硬能力的，可选的并不多，只有地平线。这也是当时大众多轮筛选pk后的结果。

3、小鹏、Momenta 和 地平线合作模式有什么不同？

小鹏合作上，合作了架构、车机和智驾。但具体车型只有大众安徽两台，与众 08、09 ，这两台是包括图灵芯片+VLA整包合作，目前看是短期过渡方案，其他车没有规划，小鹏的合作大部分是技术流，就是幕后更多。

地平线和酷睿程这边是产品交付的主力。比如：
地平线J6M（128TOPS）：上汽大众 5S、捷达M6。（HS8模型+纯视觉，属于HSD蒸馏后的城区方案）
地平线 J6H（420TOPS）：一汽大众T6、安徽大众两款新车型、上汽大众5X。（满血HSD，J6H芯片性能接近J6P）
地平线 C7H：这基本是下一代交付的主力，单芯片目前规划估计和 Thor 接近，但是多个芯片可以组合，也可以到 L3。

最后是 Momenta 方案，现在主要是 8X和9X 两台，Momenta也是提供芯片+R7大模型的整包交付，这个就和酷睿程没有关系。

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