小鹏几个月前发布的VLA2.0，体验的提升是非常巨大的。除了能力的提升，比如流畅的进出ETC和小区闸机，以及小区内部道路的通畅自动驾驶。还有一点巨大的提升就是智能驾驶状态下的安心感和舒适度，特别像老司机开车了。

明天小鹏又要发布新版本，看介绍，是除了提高实时的决策能力之外，多了一个对未来道路参与者的预测功能。

结合我自己长期使用智能驾驶的感受，最大的区别，应该就是在一些非常规的场景，比如：

路边停了一辆车，到底它是临停还是暂时停车上下客？

红绿灯路口的，左转+直行的车道，是选择变道还是跟随？

电动自行车和行人，在无信号灯和斑马线时，是否有横穿马路的意图？

前面一辆车，在临近高速出口以及城区路口，是否会有变道的意图？

这些在当下各种传感器所采集到的信息，都是无法给出交通参与者的下一步的意图的。解决方案，一种应该是将智能驾驶的反应速度提升到无限快，但是且不说难度很高，而且这样做也会因为要迅速执行刹车或者变道而导致体感很差。另外一种应该就是提前预测交通参与者的预测能力，提前判断和反应。

期待明天小鹏交出的答案！

AI对世界的理解，从此加入时间的维度
记住过去，理解现在，并预见多种未来

小鹏图灵第二代VLA 6.3.0版本，记得30秒前的世界，也能预判6秒后发生什么，从而给出超越人驾的更优解。

新增 Infini-VLA 长时序架构，支持最长 30 秒有效时序；
X-Foresight 预测世界模型上车，可推演未来6秒。
这套能力的首次落地，将在小鹏G9L上实现。

小鹏第二代VLA全新版本，用时间重新理解空间

TIME｜时间
小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新6.3.0版本体验日
8月27日，敬请期待！

#小鹏第二代VLA能预测6秒后世界##小鹏第二代VLA记得前30秒发生了什么#