前几天参加了鸿蒙智行共光路舱内激光雷达技术沟通会,大学学的物理[不愧是你]这种纯技术分享的会很对胃口。干货很多,也把鸿蒙智行未来面向L2和L3的两套硬件方案讲清楚了,挑几个核心点说说。#问界M6共光路舱内激光雷达体验##华为舱内激光雷达有多强#
先纠正一个误区:共光路舱内激光方案和某些纯视觉方案,外观看着像,但本质完全不同。共光路方案是一镜双模——视觉+激光双冗余架构;纯视觉没有这层冗余。日常遇到的黑夜、逆光、异形障碍物,共光路方案的优势会非常明显。
这颗雷达模块很小,11×3.8cm,纯固态,能完全藏进前挡风玻璃。美观、易清洁、没噪音,还能降风阻。摄像头和激光雷达接收共用一个模组,摄像头既收图像,也收激光回波,数据0延迟融合——这是它最核心的优势,不需要算法二次修正,直接从物理层面消除了时间差。
定位很明确:共光路舱内激光雷达目前是只面向L2时代的解决方案,用更低成本享受好用的辅助驾驶。城区、高速NCA、园区巡航、智能泊车都支持,未来还会加入失能辅助。
L3是另一个赛道,896线半固态激光雷达决定上限,是为L3自动驾驶全链路冗余的提前预埋。但这套共光路方案,让更多人先开上带激光、更安全可靠的智能辅助驾驶。 http://t.cn/RBSR99B
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