刚刚理想汽车 Q2 财报电话会上，李想本人把马赫 VLA 接下来几个月的升级节奏直接讲明白了。

几个时间点：

✅9月，马赫 VLA 蒸馏版。
会开始推送给 Thor 和 Orin 用户。马赫 VLA 不只是最新硬件平台的能力，接下来会通过蒸馏的方式向更大规模的存量用户覆盖。

✅10月，OTA 9.2。
核心是部署 3D ViT。这次升级不只是单纯把驾驶做得更丝滑，而是继续补强模型对于三维物理世界的感知和理解能力，并进一步影响后面的决策。

✅年底，OTA 9.3。
李想提到一个很重要的变量：模型参数和数据规模会大幅度提升。 数据量上来之后，马赫 VLA 在环境理解、感知、决策以及整体驾驶表现上，都会有一轮比较明显的提升。

把这三个版本连起来看，理想下半年马赫 VLA 的路线已经非常清楚了：

9月先通过蒸馏扩大覆盖面，10月用3D ViT继续强化对于真实三维世界的理解，年底再用更大规模的数据把整个模型能力往上推。

这其实也是端到端/VLA进入现在这个阶段之后，竞争方式发生的一个变化。

以前大家比的是有没有城区、能不能全国开、多少城市能用；现在这些已经逐渐成为基础能力。接下来真正拉开差距的，会越来越变成模型架构、数据规模、算力，以及迭代速度。

尤其是数据这件事。车卖得越多、用户使用率越高、有效数据回流越快，模型就有机会越快迭代；模型越好用，用户又越愿意使用。这套循环一旦真正跑起来，后面的差距可能就不再是一次OTA能不能追上的问题。

所以从9月、10月一直到年底，我会持续看马赫VLA每一轮升级到底能带来多大的实际变化。

路线图已经摆出来了，接下来就是一版一版上车验证。
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