理想二季度财报电话会，关于马赫M100和辅助驾驶部分的相关回答：

马赫M100芯片已交付超过5万颗，整套智驾系统从今年5月开始上车，目前已经覆盖全新L9、L8和新一代L6。

OTA 9.1推送后：

马赫VLA整体性能提升20%；
城市场景里程渗透率接近翻倍；
全场景MPI指标近几个月提升25%。

10月推送的OTA 9.2，将采用完整的3D ViT架构。官方称参数规模进一步提升3倍，计算量提升4.6倍，重点提升感知距离和精度。

年底的OTA 9.3将继续扩大模型参数，重点加强复杂场景中的任务理解和推理能力。

理想还公布了几项第四季度目标：

有效感知距离超过250米；
关键目标三维空间感知精度达到5厘米以内；
重刹、犹豫、无效变道等行为减少30%以上；
窄路、闸机、贴边绕行成功率提升50%；
窄路会车、施工绕行、无保护转向中的卡滞和尬停减少20%以上。

另外，面向Orin和Thor平台的马赫VLA 2.0，计划9月初推送。