小鹏物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日在今天下午 15:00 开始，刚看到了两个最新版本的小视频，可以看下午的发布会内容。

从这两个小视频遇到的场景来看，第二代 VLA 最主要变化还是预测和时延的变化，这也是接下来各家要解决的问题，提升效率。

视频一，这个场景在日常很常见，在“双向单车道”路上跟随公交车，公交车右转转向灯亮起准备进站，在公交车还未驻车的情况下，系统已经提前预测并向左发起高效变道。

搭载 630版本的 G9L 整体丝滑处理不卡顿，从仪表看时速控制最低也在 20km/h，后面的速度恢复也很高效，超车后对向来车也是高效返回自己的车道。

视频二，这是一个绕行悬空树枝的场景，这类场景不常见，但能看到这套系统的能力。

开始先是一个盲区左转，防御性控速，之后接着一个斜挎的树枝，这时候系统判断向左寻找通行空间，整个通行空间还是比较小的，但最终也是成功通过。

第二代VLA引入 Infini-VLA 长时序架构，支持30秒有效时序记忆，这样的好处是可以让模型能够将连续发生的动作和场景串联起来，不是单一帧的处理，所以整体动作更拟人、丝滑。

#小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#