记录一下理想辅助驾驶的最新数据和接下来的规划：

- OTA 9.1 之后马赫 VLA 的性能整体较之前提升了 20%，用户里程渗透率相较上一代算力平台实现了接近翻倍的提升；（所以现在里程渗透率有多少？30%-40%？）

- 10 月的 OTA 9.2 版本，VLA 将全面采用 3D ViT 的感知，看得更远、更精准；年底的 OTA 9.3 版本，VLA 的模型参数会成倍提升，在复杂场景的任务理解和推理能力上显著提升；

- OTA 9.2 版本推送将是一次技术架构的大升级，模型架构上向完整的3D ViT技术架构演进，参数规模进一步提升3倍，计算量提升4.6倍，安全、舒适、效率及导航等核心维度得到系统性提升；

- 今年 Q4，目标是进一步提升马赫 VLA 的认知和决策能力，具体指标：

· 有效感知范围提升至 250 米以上。车辆可以更早规划速度和路径，让近距离重刹、犹豫停顿、无效变道等不舒适行为减少 30% 以上；

· 关键目标三维空间感知精度达 5 厘米以内，让窄路通行、闸机通过、贴边绕行等精细化场景的通过成功率提升 50%；

· 不只识别目标，而是从交通流整体关系中判断意图，在窄路会车、施工绕行、无保护转向等场景，该让则让、该走则走，让卡滞、尬停减少 20% 以上。

这么看理想辅助驾驶的大更新都在 Q4，之前想哥说 Q4 能力要对齐特斯拉 FSD V14，现在实现的路径更清晰了一些。