两张 PPT 看这次#小鹏第二代vla首次模型重大升级#的内容。

引入Infini-VLA长时序架构，支持30秒有效时序记忆、端侧模型参数提高 3.5 倍、端到端响应提速 300%、预测式世界模型可以推演未来 6 秒的场景。

基于这些升级，第二代 VLA 多维综合安全能力提升 20 倍。

直白总结就是，第二代 VLA 版本相比之前没有功能的新增，主要升级还是在反映时间上更快了，对于场景的预测能力更强，不再是单一画面做动作。