小鹏发布第二代VLA全新版本，这次升级也是让模型第一次建立起对时间维度的理解。
- 采用流式自回归推理，端到端的响应提速300%，实现“边看、边想、边行动”的并行处理。
- 端侧模型参数提高3.5倍，是主流VLA模型的15倍以上。
- 支持最长30秒有效时序。
- 可预判未来6秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。
- 第二代VLA全新版本的多维综合安全能力提升20倍。
- 全新版本可向上触及L4，向下蒸馏兼容更多量产车型，向外实现全球泛化。
#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#
发布于 北京