小鹏第二代 VLA 大模型迎来首次重大升级的核心，是让 AI 开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态 3D 空间理解，进一步走向动态 4D 时空理解。

小鹏第二代 VLA 的全新版本将于 9 月面向 ultra 和 ultra se 车型开启推送，同时小鹏第二代 VLA Lite 蒸馏版也预计 9 月开启首批推送，小鹏 G9L Max 版本将首发搭载这一蒸馏版本。

小鹏集团持续在自动驾驶领域验证 Scaling Law ，给体验、安全和泛化性带来巨大的提升。即将发布的全新 XOS 6.3.0 大版本，端侧模型参数量扩大了 3.5 倍，与业内常见小模型拉开了数量级差距，超长时序的上下文记忆能力，让 AI 司机真正做到了“看得准，会思考，反应快”，推动小鹏物理 AI 基座模型实现从空间理解到时空理解的底层能力跃迁。全新版本还引入了整车大脑 Master Agent ，实现 VLA+VLM 的驾舱融合，并将部分 Robotaxi 的 L4 级体验下放到量产车型，为广大用户带来全新体验。

不仅是能做自动驾驶的车企、能造车的自动驾驶公司，更是一家物理 AI 公司。

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