小鹏的630版本，将在9月面向ultra和ultra se车型开启推送；另外VLA2.0 Lite蒸馏版，也预计9月开启首批推送。

一辆真正聪明的车，不是靠某一个零件厉害，而是几个东西的协作。芯片自己造、模型自己训、数据自己采、车自己造，全栈都在手里，所以才能一起放大。这次专业术语很多，我再来通俗的讲一下：

一、长时序，长上下文
这次的核心，是之前的模型只能看当前几帧的画面，而这次引入Infini-VLA长时序架构，能记住前30秒的世界，驾驶判断有了更长的上下文。比如无保护左转，横向车流明明在开始减速礼让，但是有的智驾因为只看当下这一瞬的距离，常常僵在路口不敢走。有了30秒记忆，它能回想对方排队缓行、等待的全过程，判断是礼让还是抢行，提前选好车道。

二、边看，边想，边行动，并行处理。
老的智驾系统，基本是看完画面，再想清楚，最后出动作，三步排队走，很慢，跟人是没法比的。这次有了流式自回归，像人开车时眼睛看路、脑子判断、脚搭刹车是同时发生的。并行处理，响应自然快。

不过要注意，之前小鹏披露过决策延迟从200毫秒压到80毫秒，那是另一个指标，就是去掉语言转译环节，和这次的端到端响应不是一回事。

三、推演未来6秒
X-Foresight预测世界模型首次上车，用了Flow Matching，预测更多种未来，而且不是只猜一条未来，而是同时生成好几条可能的未来，对方左转、直行、刹停各给概率，再选最安全的应对。

比如说前面的车在三点掉头，那么是有空间就无脑的怼上去，还是能预测他的行为，也就是他需要倒车，再预留空间等待对方

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