【从“捂脸跑”冠军到场景赛金牌：一个文体两开花的机器人平台是如何炼成的？】

8 月 23 日下午，#第二届世界人形机器人运动会# 400 米小型组决赛，一台身高 1.35 米、体重 39 公斤的机器人从起跑线弹出。它没有像人类短跑选手那样大幅摆臂，而是把双手举到脸颊两侧，身体前倾，腰部剧烈扭动，用一种观众从未见过的姿态跑完了全程。耗时仅 45.66 秒，拿下了冠军。

这段比赛视频当天就在社交媒体上传开了。网友给这个跑姿取了各种名字：“社恐式冲刺”“娇羞跑”“捂脸狂奔”。它看起来确实像一个害羞的人捂着脸在跑。#天工Omni# ，北京人形机器人创新中心最新发布的人形机器人，就这样以一种谁都没有预料到的方式出了圈。

赛后，北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚在接受采访时回应了外界的好奇：“没有找小姑娘让它学，这套动作是机器人在仿真训练中逐渐形成的。”

北京人形机器人创新中心人形部主任郭宜劼则从力学层面解释了这个跑姿的成因。他指出，奔跑时需要用上身或手臂的惯量去平衡腿部大幅度的摆动，但机器人的胳膊关节其实不够强，让它一直前后摆动可能会过热，因此要尽量避免胳膊摆动，腰部的扭动就是这样产生的。

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