#小鹏第二代VLA首次模型重大升级#8月27日，广州，小鹏"TIME时间"物理AI分享日，第二代VLA迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0将于G9L全球首发。核心突破一句话：让AI从静态3D空间理解，跃迁至动态4D时空理解——记住过去、理解现在、预判未来。

Infini-VLA长时序架构：记得前30秒的世界，连续道路事件不再被割裂成独立画面，形成完整时序理解。
流式自回归推理：从"看→算→输出→再看"离散模式升级为"边看、边想、边行动"并行处理，响应速度提升300%，前车急刹、行人折返、旁车加塞，反应如老司机般娴熟。
X-Foresight预测世界模型：首次上车，可预判6秒内周边交通参与者的可能行为，预测更多未来才能选择更好行动。
MoT混合架构：不同任务交给不同"专家"，城区/园区/泊车场景稳定切换互不干扰。

端侧参数量扩大3.5倍（主流VLA的15倍+），多维综合安全能力提升20倍，泛化能力支撑快速进入全球市场。

首次推出，VLA+VLM驾舱融合，基于Omni全模态模型理解模糊语义，把用户意图自动拆解为任务，调度智驾/底盘/座舱/车身协同执行——从"听懂一句话"到"理解你想完成什么"。Robotaxi L4级体验同步下放：语音靠边停车、语音就近泊入，量产车即享。

人形机器人IRON搭载3颗图灵芯片（2250TOPS），端侧自主作业无需遥操；8月24日机器人业务融资超9亿美元、估值超63亿美元，刷新中国具身智能单轮融资纪录。
德国完成VLA本地化验收，中国数据训练的模型德国体验与国内高度接近，目标明年上半年获欧洲监管许可。
Robotaxi获广州远程测试资质，主驾无安全员测试开启，L2至L4能力贯通。
蒸馏版图灵VLA 2.0 Lite让老车主同享进化，9月首批推送，G9L Max首发。

真正的护城河是AI Infra，百万车队+十亿级数据资产构建数据飞轮，单次训练吞吐量1亿clips（半年增长10倍）。模型会迭代，产品会变化，但持续迭代模型的能力、支撑产品进化的基础设施，才是长期壁垒。从AI汽车到人形机器人再到飞行汽车，物理AI的边界正持续拓展。小鹏的答案：让AI理解时间，更让进化永不停止。
#小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#