#小鹏第二代VLA首次模型重大升级#
这里重点提一下这次升级中的4D时空感知与模型规模跃迁。
· 理解时间：AI理解维度从3D空间跃迁至4D时空，引入Infini-VLA长时序架构，支持最长30秒有效时序记忆。
· 预判未来：X-Foresight预测世界模型首次上车，可推演未来6秒周边交通参与者行为，结合Flow Matching生成多解轨迹并择优执行。
· 规模与速度：端侧模型参数量扩大3.5倍，达行业主流15倍以上；采用流式自回归推理，端到端响应提速300%，综合安全能力提升20倍。

说实话，蛮期待这次升级之后的实车表现的。[偷笑]