地平线HSD V2.0，给我的感觉是：世界模型+端到端强化学习，太厉害了。
对交通的理解接近人类驾驶员，对环境的理解明显比上一代版本提升。
你是可以从他的智驾表现看出他有推理预测能力的。
无论博弈，决策，还是防御性驾驶行为，明显聪明很多。
我个人认为，地平线HSD跟华子一道，并列国内辅助驾驶供应商双强，也是软硬结合全栈系统的标杆代表。
@余凯_地平线民工 http://t.cn/AXp3j8UY
发布于 江苏
何先生CarEngineer