现在不仅有机器人、机器狗，还有机器鸭了🦆

8 月 27 日，Hugging Face 与 Pollen Robotics 开放预订 Microduck ：一只 25 cm 高、重不到 800 g 的双足机器鸭，预售价 399 美元，计划圣诞节前发货。

它身上有 15 个电机、摄像头、LiDAR 和两个 IMU，喙部能夹取约 800 g 物体，会走、会坐、摔倒后能自己爬起来，甚至能穿轮滑鞋。这些动作更像是一个入口——随箱开放的完整 SDK 、MuJoCo 仿真环境和 RL 训练栈，把官方工作流直接做成 simulation → policy → real robot → retrain → share 。

你可以在浏览器或本地仿真器里训练策略，再烧进真机跑，把以往要实验室才能玩的 sim-to-real 闭环，压到 399 美元的桌面设备上。这款机器鸭由深圳 Seeed Studio 负责制造，Hugging Face 联合创始人 Thomas Wolf 称它是「第一款真正可及的强化学习机器人」。

Pollen 之前卖的 Reachy Mini 已售出约 1 万台，Microduck 目标是 2 万台以上。但它目前主要面向开发者和教育场景，别把它当成家务机器人；2 万台目标、每 4 秒售出一台的早期说法，都来自公司自述，尚未经第三方验证。

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