Hugging Face发机器鸭：399美元，摔了自己爬起来，还会轮滑

8月27日，Hugging Face开放预订Microduck，25厘米高、不到800克的双足机器鸭，399美元，圣诞前发货，覆盖北美和欧洲。

开发方是2025年被收购的法国Pollen Robotics，此前卖过一万多台桌面机器人Reachy Mini。

小身子里塞了15个电机、广角摄像头、8×8激光雷达，鸭嘴是铰接式夹爪，能叼起接近自重的物体。

出厂预装七个动作：走路、坐立、踢球、抓取、轮滑（轮子另付39美元），以及从摔倒姿势自主起身。可换电池续航约一小时。

和电子玩偶的分界线在动作来源。预设动作不是脚本，是工程师在MuJoCo物理仿真里用PPO训出的策略。

SDK、仿真环境和完整RL训练栈以Apache 2.0开源，用户可以改参数、训新技能、部署回真机。注意边界：只有软件栈，机械和电路设计不开放。

这套仿真到现实的管线，Boston Dynamics、DeepMind都在用，区别是他们要几千到几万美元的硬件，Microduck压到399美元。

“树莓派时刻”的类比就指这个：让物理AI的研发从实验室降到桌面。

设计哲学写得很直白，“为了动而生，随时准备摔倒”：全尺寸人形训练失败一次可能又贵又危险，一只摔在地上的小鸭子自己会站起来。失败容忍度决定学习能发生在哪。

最值得盯的是生态意图。Pollen想让物理行为变成可分享的东西，训练一个步态，发布策略，别人下载部署到自己鸭子。

这是把Hugging Face Hub的模型分发模式平移到机器人上。跑通了，具身智能就有自己的开源仓库；跑不通，它就是史上最贵的踢球玩具。

买鸭子别指望它扫地做饭，它是开发者平台，廉价硬件能多大程度弥合仿真与现实的鸿沟，得看社区的手。