杨宇欣的看法则更谨慎：“首先，ChatGPT时刻如何定义？是指模型的能力，还是产品的出货量？这两者并不完全相关。”作为To B供应商，黑芝麻智能更倾向于用出货量来切分市场。杨宇欣把机器人市场按量级做了分层：千万台级别的扫地机器人（全球年出货约2000万至3000万台）；百万台级别的庭院机器人（割草、泳池清洁等，中国每年出口300万至400万台）；十万台级别的AGV和无人物流小车；万台级别的机器狗和人形机器人。对于人形机器人在消费端市场形成规模化的时间，杨宇欣给出的判断是五到八年。“形成规模化的标准是什么？现在中国汽车年销量约2500万辆，五到八年后人形机器人或许能达到百万台量级。”谈及具身智能的产业终局，杨宇欣看到了分工的可能：“有制造和供应链能力的公司，大概率会自己做机器人本体，但机器人的‘大脑’它们做不了，所以会出现纯做具身大脑的公司。”支撑杨宇欣这一判断的是成本结构：模型研发的投入可能是硬件本体开发的“好几倍，甚至好几十倍”。硬件需要供应链、规模、设计的深度整合，许多模型团队并不具备；反过来，模型团队可以依托不同厂商的本体去交付完整场景。在杨宇欣看来，未来To C机器人最终将集中于少数拥有品牌和全球化服务体系的巨头；To B机器人则依附于车厂等场景丰富的主体，“再依托外部的‘大脑公司’，帮他们把智能化部分和场景落地问题解决”。