感谢大雨老师的多场景验证，先一键转发[嘻嘻] 630这个版本我们对VLA 2.0模型底层架构进行升级：端侧模型参数量提升了3.5倍，让模型学习的数据更多，泛化能力也更强，模型在复杂场景下表现更好； 另外模型具备长时序能力，车辆进入积水路面后，模型能够持续记得“我还行驶在一条积水的道路上”，因此会保持更稳定、持续的减速，能够针对涉水路面做持续的绕行动作。 感谢大雨老师的详细解读，期待最终全片！
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XP-Candice婷婷