L3最重要的变化不是技术，是责任。

鸿蒙智行的技术workshop，每场都参加。前两次讲的是巨鲸电池、途灵平台，这次是“共光路舱内激光雷达”。

【信息简报】

Q1：L2和L3最重要的区别是什么？
A：核心是责任转移。在法定ODD范围内，系统不能再把驾驶员随时接手当作最后的兜底，因此评价重点也要从单个漂亮案例，转向足够高的任务完成率。

Q2：为什么华为仍然坚持多传感器融合？
A：理由不是传感器越多越好，而是物理原理不同。同样两颗摄像头遇到共同的失效条件，可能一起看不见；摄像头、激光雷达和毫米波雷达的异构组合，才有机会覆盖不同的长尾场景。

Q3：共光路到底“共”在哪里？
A：这套全固态激光雷达与8M摄像头高度集成，激光发射使用独立窗口；摄像头采光和激光回波共享接收光路，分别进入CMOS和SPAD处理，再在传感器内部完成预处理。可概括为“一镜双模”。

Q4：性能怎么衡量？
A：它没有传统机械扫描激光雷达的线数定义。按现场公布的测试，30厘米小纸箱检出距离为116米，对比对象为81米，提升43%。

Q5：舱内、舱外方案是不是同一套体验？
A：两者共用底层算法、数据和云端体系，但模型会蒸馏成大小不同的版本，算力性能和体验存在差异。舱外方案面向智驾重度用户，舱内方案面向中轻度使用者。

【核心问答】

① L3法规推进以后，多感知冗余和纯视觉路线会发生怎样的变化？

A：国家不会对你具体用什么样的架构作出规范要求，但是国家会对结果作出要求。L3的定义，全世界是有共识的，也就是说这个责任是在车企，而不在驾驶者，在特定的ODD范围之内。敢于承担责任的车企，一定会考虑长尾场景下AI任务完成率能不能更高。

② 为什么要做共光路，而不是把两个传感器绑在一起

A：这是我们最独有的地方，在整个传感器里面完成激光点云数据和图像数据的预处理。业界有少量方案是摄像头和激光在物理上集成、捆在一起；我们是在内部处理上融合在一起。

最大的一个点，还是解决数据的实时同步。它从物理层面解决激光点云和摄像头图像在时间、空间上的误差，实现零时差对齐。

③ 896线后续都可以升L3、共光路就是L2+，大概是这个意思吗？

A：896线只是L3的条件之一。L3要有八大冗余架构，896线只是其中感知侧的条件，其他冗余不具备，就不足以支撑完整L3。

④ 为什么不讲这颗激光雷达的线数？对外能不能用等效线数？

A：技术路线不同，它不是用线数来衡量性能的。从实测结果来看，超过业界120多线激光雷达的性能，基本媲美早期192线。对外可以用等效，但严格意义上它没有线数这个技术概念。

关于前挡玻璃，采用特殊材料处理，成本“稍微贵一点点，贵几百块钱”。#华为舱内激光雷达有多强#
#舱内激光雷达动态体验# #limera#