8 月 31 日，新加坡 Physical AI 公司 Ropedia 发布新一代多模态采集系统 HOMIE Gen2，公开售卖。这是它 12 个月里的第四代采集硬件。公司 2025 年下半年成立，联合创始人 CTO 洪方舟（清华本科、南洋理工博士、前 Meta 第一人称多模态研究）、CEO 陈昭熹、首席科学家刘子纬（南洋理工副教授）。

这家公司不造机器人，卖的是「经验」。人戴着一台 380 克的头环在真实环境里正常干活，机器同步记录画面、声音、手和身体的关键点、动作语义，再把所有模态对齐到同一时间轴和坐标系，打包成能直接进训练的数据。在它的定义里，视频、RGB、深度这些单一模态都不算经验，得动作、意图、环境、时序上下文同时在场、互相对齐才算。

它想解决数据采集里一笔很多人没算过的账：数据折旧。洪方舟的说法是，本体还在高速更新换代，为某一代本体采的大规模数据，本体换代后就被认为完全没用了。传感器挪了位置、构型改了设计，贵采来的数据跟着作废。本体厂自采因此被两笔账锁死：一人一机的产能挤占，加上资产的快速折旧。而无本体采集的规模上限从机器人数量变成了人，最庞大的采集网络，是每天都在和物理世界打交道的几十亿人。

商业上已有可核对的产出。Ropedia 3 月完成 800 万美元种子轮（谷歌、英伟达、亚马逊系天使参与），8 月又完成一轮数千万美元融资，两笔合计约 3000 万美元；开源数据集 Xperience-10M（约 1000 万个交互片段、1 万小时第一视角视频、近 1PB）在 Hugging Face 下载超 270 万次、列全平台数据集榜第 2，被 Qwen-VLA、ACE-Ego-0 等采用。ACE-Ego-0 的消融实验显示，加入 435.7 小时人类第一视角数据后，任务成功率从 68.3% 升到 72.8%。

洪方舟有句话值得记住：在操作成功率要求极高的工业场景里，80% 的成功率远远达不到部署标准，必然要用数据去补齐最后缺失的 20%。这一层需求，不是「采更多视频」能满足的。

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