🔻很有意思，抱抱脸正在热卖的 microduck，芯片是中国瑞芯微（Rockchip）的 RK 3566。
🔻高擎动力的 Mini π，早期用过香橙派 5（RK3588S）。Mini Pi+ 的自研主控是 RK3588，底层运动和策略常用这颗芯片，也可把策略部署到 RKNN，视觉与重推理再挂 Orin NX 作高性能扩展。
🔻就是大家开玩笑的“莉可周”。
🔻据瑞芯微披露，宇树、云深处、科沃斯、极智嘉等也在用 RK3588。宇树 G1 基础版用 RK3588S 做主控，负责系统调度、接口和运动侧“小脑”；G1 EDU 再加 Jetson Orin NX 做高阶感知和强化学习；更高端机型（如报道中的 H2 Plus）则上到 Jetson Thor 一类平台。
🔻现在瑞芯微开源生态已经覆盖端侧 LLM。RK3588 / RK3576 上能看到 RKLLM、社区 llama.cpp NPU 后端、Whisper 及 ASR/TTS、VLM，以及把 RKLLM 封成 OpenAI 风格 API 的项目，可以把板子做成小型本地 LLM server。
🔻对中小型机器人来说，RK3588做运动控制够用，典型运动/轻推理负载下整板大约数瓦到十几瓦，在这个功耗档里算力和接口都靠前，而且非常便宜，已在消费电子、工控、安防大规模出货，有工业级/车规型号，可靠性有产业使用基础，做运动与轻推理在功耗和成本上很有竞争力。
🔻如果需要视觉再上Orin NX，瑞芯微自己也在推 RK3588/RK3576 + RK1828 协处理器跑端侧大模型，等于在 Orin 之外给了一条国产“小脑 + 外挂大脑”路线，这个机器人硬件的升级路径是清晰的。
🔻这就是新质生产力中的全供应链建设啊。
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