地平线上半年营收20.55亿元，同比增长32.9%。

其中，“产品解决方案”收入9.26亿元，“授权及服务”收入11.29亿元。后者已经占到总营收的55%，毛利率达到90.4%。

研发费用更是达到27.55亿元，已经超过了全部营收。研发费用高，意味着在为未来做准备。

地平线已经拿到近500款车型定点，其中中高阶智驾定点接近130款。仅征程6B的生命周期定点量，就已经超过2000万套。所以，这27.55亿元并不是一张空头支票。背后确实有一大批等待量产的项目。

有人问：财报里的“产品解决方案”和“授权及服务”，到底卖的是什么？

要理解这些收入，得先理解地平线现在的三种做生意方式。

第一种，卖芯片。

车企有自己的智驾团队，只需要购买地平线的征程芯片、开发工具和技术支持。算法主要由车企自己开发。

比如理想AD Pro使用过征程5。比亚迪天神之眼C的部分车型搭载征程6。2026款广汽丰田铂智3X入门版搭载征程6B。

这部分收入，主要进入财报中的“产品解决方案”。

第二种，芯片和智驾方案一起卖。

有些车企希望更快量产，或者更愿意与供应商联合开发。地平线就可以把征程芯片和HSD辅助驾驶系统一起交付。

星途ET5、iCAR V27和风云T9L，采用的就是征程6P加HSD。深蓝L06则搭载双征程6M，以及三方联合开发的Deepal AD Max。

财报也明确提到，HSD开始规模部署，是产品解决方案收入增长的动力之一。至于项目中的开发和适配服务如何确认收入，财报没有继续拆分。

第三种，卖底层技术授权。

地平线可以把BPU计算架构、AI基础模型和开发工具链授权给客户，让客户继续进行自主开发。

大众就是最典型的例子。大众与地平线成立了合资公司酷睿程（Carizon）。双方的量产方案基于征程6系列芯片和地平线核心IP，再由酷睿程完成定制开发与量产落地。

这套方案已经进入量产，后续将覆盖大众在华三家合资公司的7款新能源车。

大众合作属于授权及服务业务的典型案例。大众确实愿意为中国本土智能化花真金白银。小鹏和地平线，都吃到了这笔预算。

不愧是“在中国，为中国”。

谢谢大众！

前段时间，群里有人突然感叹：原来地平线不只是HSD做得很强，芯片也很强啊。

这句话听起来有点好笑。因为芯片才是地平线最早出发的地方。只不过HSD后来做得太强，以至于有些人先记住了它的软件，反而忘了它原本是一家芯片公司。

其实我在2022年写大众与地平线合作时，就表达过一个判断：地平线虽然号称Tier 2供应商，但实际干的活，已经有点像Tier 0.5。它提供的不只是芯片，还有算法、工具链和一整套开发能力。

之所以不强调自己什么都做，是因为汽车行业有一条非常敏感的边界：供应商不能抢走车企的“灵魂”，至少名义上不能。

这也符合余凯一直以来的战略观。他过去讲过，创业公司选择根据地，要看这个市场能不能长大，也要看自己是不是已经进入巨头的射程。他还喜欢用“做乌龟”形容地平线：耐得寂寞，成就客户。用我的话说，就是先苟住。不要一开始就和巨头、客户为敌。

耐住寂寞，成就了客户，也成就了自己。

后来地平线亲自下场做HSD，是能力的自然延伸，也有现实逼出来的一面。汽车芯片不是把参数写得漂亮就够了。如果没有一套足够好的智驾系统，车企很难看见芯片的能力，消费者更感受不到芯片究竟好在哪里。

这有点像微软做Surface。微软做Surface，并不意味着它不想卖Windows了。它需要亲自做一台电脑，证明Windows与硬件结合起来，究竟可以达到什么水平。

HSD对地平线也有类似的意义。

它不仅是一套可以直接交付给车企的辅助驾驶系统，也是一套征程芯片的“参考答案”：证明这颗芯片不只参数好看，真的可以跑出一套好用的智驾。

这样再回头看财报，就容易理解了。

- 征程芯片负责取得规模和客户入口；
- HSD负责证明体验，并帮助车企更快量产；
- 底层授权则把BPU、模型和工具链复制给大众这类具备深度研发能力的客户。

当你了解了地平线的完整商业模式，就会发现，这家公司真正厉害的不是某一项业务突然爆发，而是三条业务开始相互促进。

芯片带来客户，HSD证明芯片，授权再放大平台价值。27.55亿元研发费用，也是在同时为这三条路铺路。它已经有芯片规模、有HSD量产体验、有大众和丰田这样的客户验证，还有越来越高的授权收入。

这家公司，确实后劲十足。#地平线##HSD# @余凯_地平线民工