小鹏于 8 月 27 日在广州举办第二代 VLA 全新版本体验日，XOS 6.3.0 版本将随 G9L 全球首发。此次升级的核心是模型从 3D 空间理解走向 4D 时空理解——新增 Infini-VLA 长时序架构，模型能记住前 30 秒的驾驶环境；X-Foresight 预测世界模型首次上车，可预判 6 秒内周围交通参与者的行为变化。端侧模型参数量提升 3.5 倍，端到端响应速度提升 300%。

当天在广州试驾了一个多小时，路线覆盖下班高峰的城中村、城市快速路、普通道路和居民区。总体体验可以算一梯队水准，比今年初体验的版本更丝滑也更果断，在安全和效率之间取得了不错的平衡。面对城中村电动车和行人混行的路况，系统变道决策干脆，加减速控制比较自然。

跟车节奏在不同速域下还不太一致：起步偏从容，中段收紧，接近静止车辆时制动偏晚。我们了解到很可能是当前版本为了减少起步急加速带来的眩晕感，代价是起步和制动阶段的节奏衔接还有打磨空间。

XOS 6.3.0 还引入了 Master Agent，实现 VLA+VLM 驾舱融合，新增语音靠边停车和语音就近泊入——Robotaxi L4 级能力开始下放到量产车。蒸馏版 VLA 2.0 Lite 预计 9 月推送，G9L Max 版首发搭载，用更低算力平台覆盖更多车型。

小鹏的物理 AI 战略正在加速兑现。Robotaxi 已获广州主驾无安全员道路测试资质，机器人业务完成超 9 亿美元首轮融资，第二代 VLA 在德国完成本地化验收，目标明年上半年拿到欧洲监管许可。#汽场全开#