具身智能速报：智身科技发布轻量人形机器人；多篇RA-L论文推进协同运输与精细操作

【导语】今日涵盖人形机器人硬件规格、关节模组寿命、开源数据工具，以及腿式协同运输、触觉操作、双足高速运动和有序多臂策略等前沿研究。

硬件层面，轻量化高动态人形机器人与长寿命关节模组继续为整机设计提供可参考的工程参数；开源数据管道SDK则试图降低机器人学习的数据工程门槛。

算法层面，四篇IEEE RA-L论文分别从本体感受意图推断、视觉触觉分解、物理先验引导和有序多臂决策等角度，探索了协同运输、精细操作与动态运动的泛化能力。 http://t.cn/AX0IBnzm