众擎机器人（EngineAI）产业链

众擎机器人定位人形机器人整机链主，总部深圳，全球制造总部落地郑州高新区；主力机型：SE01、T800 全尺寸人形机器人、PM01 轻量化人形、JS01 四足机器人，T800 搭载 29 个自由度一体化关节，主打直膝拟人步态，规划万台级量产产能。
众擎模式：核心关节、电机、减速器、运动算法全栈自研，同时开放 Tier1 外部零部件配套，立讯精密战略入股提供量产制造能力。

原材料‑基础元器件‑核心零部件Tier1

基础原材料/基础元器件

金属基材：航空铝、钛合金、高强度合金钢（机身骨架、关节壳体）
电子元器件：MCU、功率芯片、电源管理、电池包、IMU 惯性单元、PCB 板
轴承：交叉滚子轴承（洛阳鸿元轴承，人形关节核心承载轴承）

核心零部件 Tier1（众擎外部定点供应商）

减速器（人形机器人最大成本项）
汉宇集团：谐波减速器、一体化关节执行器，配套 T800 全身关节模块，直接供应 29 自由度关节单元
中鼎：获 SE01/T800 谐波减速器项目定点；同时提供磁流变阻尼器、减震密封件、轻量化复合结构件；与众擎 + 五洲新春构建 “丝杠‑减速器‑整机” 产业联盟
绿的谐波：获得众擎项目定点，谐波减速器备选供应商

伺服电机&控制器
汇川：定制高响应伺服电机、多轴运动控制器，联合开发智能关节系统，支撑步态控制
蓝思：关节电机、精密机身结构件，完成 T800 样品交付

传感器（力感知、环境感知）
柯力传感：六维力传感器，部署足底、手腕、腰腹，为 NMPC 动态平衡算法提供力反馈数据，已批量供货
视觉感知：双目相机、3D 激光雷达、惯性 IMU 模组（部分自研 + 外部采购）

丝杠、灵巧手、结构件
五洲新春：滚珠丝杠，和众擎、中鼎共建产业链联盟
灵巧手：自研 6 自由度五指灵巧手，部分外协精密加工
精密结构件：蓝思、中鼎等供应机身壳体、关节外壳

众擎采取「自研为主 + 双供应商备份」：谐波、电机、关节模组内部自研；同时引入多家 Tier1 做量产备份，保障万台产能交付。立讯战略投资，输出精密制造、供应链管理、良率工艺能力，协助众擎从样品走向大规模制造。

整机制造（链主：众擎机器人）

众擎自身核心能力

硬件层：整机本体结构设计、一体化关节总成集成；自研内转子高扭矩关节电机、谐波/行星减速器、力控关节模组，T800 关节最大力矩 450N・m
软件算法层：EngineAI Awaken 五层具身智能架构；端‑to‑端神经网络步态、NMPC 模型预测控制、Sim2Real 仿真、多模态感知融合；实现标志性直膝拟人行走技术

生产制造

深圳：研发中心、样机试制
郑州高新区：全球智造总部，规划万台级人形机器人产能，首期 5000 台产线，2026 年批量下线 T800，后期扩产至 3‑5 万台 / 年目标
制造协同：立讯提供工艺、供应链、量产赋能，部分结构件外协加工，核心关节模组自研自产

中游配套生态

郑州高新区云智科技园，围绕众擎引进传感器、减速器、视觉、控制系统上下游企业，打造本地人形机器人产业集群。

三、系统集成、场景落地、终端客户

主要应用场景

工业场景：工厂巡检、物料搬运、辅助作业
商业服务：导览接待、文旅展演、公共巡逻；与众擎合资公司拓展公共安全巡检
科研教育：高校、实验室，科研平台（轻量化机型 PM01 主打科研市场）
生态玩法：URKL 人形机器人格斗联赛，用 T800 做极限可靠性测试，反向迭代零部件与算法

下游合作方
京东、多伦科技、各类工业集成商、科研院校、文旅运营商；开放 API 接口，支持第三方二次开发

四、众擎机器人产业链结构图

基础材料：铝/钛合金、芯片、功率器件、交叉滚子轴承
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核心零部件Tier1
减速器：同川科技、中鼎、绿的谐波
伺服&控制器：汇川、蓝思
传感器：柯力（六维力）、激光雷达、视觉模组
丝杠/结构件：五洲新春、蓝思、中鼎
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链主：众擎机器人
自研：关节电机、减速器、运动算法、具身智能EngineAI
制造：深圳研发+郑州万台级智造基地
制造赋能：立讯（战略股东，工艺与量产）
整机产品：SE01、T800人形、PM01轻量化、JS01四足
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系统集成商、科研院所、工业企业、商业文旅、公共安全
场景：工业巡检、商业服务、科研、展演、特种作业

五、产业链关键特点
双路线供应链：自研核心关节，同时外部 Tier1 定点备份，为万台量产做准备T800 格斗测试用来验证零部件极限工况可靠性，反向迭代供应链
制造外溢：郑州作为制造总部，带动河南本地轴承、精密加工企业配套众擎，形成区域人形机器人产业集群
资本绑定产业：立讯、京东、河南国资等产业资本入股，不止财务投资，同时输出制造、渠道、场景资源