长安自研的天枢智驾今天仔细体验了一下，和大家说说这套系统背后的故事:
1:长安智驾是 2023 年挖来了百度智驾出身的陶吉，正式开始自研的，现在 1000多人的团队，主要分布在北京上海和重庆，前两个地方主要是算法，重庆主要是工程落地。

2:这套智驾硬件基于地平线 J6p（560tops）和禾赛的激光雷达做的端到端的智驾系统，启源 Q06 首发，而是激光雷达进入了前融合，也就是真正用起来了。还有基于 J6m 的一套低阶一点的，未来也会上。

3:未来长安集团的所有品牌肯定都会上天枢智驾，包括阿维塔深蓝启源等，这意味着同样一台车相比用华为可以降 1-3 万左右的成本，而是用户还不需要 6000 或者 15000 的软件开通费。这会对这些车型的销量有一个巨大的促进。

4:今天体验了泊车和城区 NOA。
泊车问题不大，各种停车位，离车泊入都可以用，但地下暗光环境没体验，但有激光雷达帮助，估计问题不大。

城区 NOA 表现还是不错的，风格偏保守，和第一梯队在决策的速度和果敢上，还是有差距，但这套智驾肯定是可用的，毕竟是第一个版本，而是车型价格本身比较便宜，也没有收费。

吐槽一下车机和智驾 SR 的融合，居然没做分屏，这个希望尽快能 OTA。

我预测，未来要打价格战，有一个能用且免费的智驾技术，真的是利器！