小鹏的VLA2.0我用到现在，其实就是两个小毛病，一个是红绿灯变化的时候，该抢还是该让，还是差点意思。一个是跟车优先级还是高，过检查站或者一些非标的路口时，经常被身边的车流引到别的车道上，其实最佳车道已经就在脚下。

630新版本整体更流畅更紧凑，偶尔还有神来之笔，但是在这两个问题我还是会遇到。但是我知道原因是，现在负责小鹏通用智能中心的刘先明非常坚持，用模型训练解决问题。这两个“缺点”，也是模型自己“学”会的。

手搓规则是个大坑，一定是解决一个问题的同时创造更多问题。这也是今年好几个过去的智驾优等生，包括小鹏自己在2025年，频繁出现新版本负优化、用户口碑下滑的根本原因。

一旦一家公司的智驾进入到软硬合一的状态，好处非常多，坏处也有一个，就是硬件的能力会被很快吃透。我在广州问先明的就是这个问题，这一代的图灵芯片还有多少算力优化空间？

他跟我说了个非常准确的数字，我不能说。但是后面他还补了一句话我可以引用，“还够明年的更新”。

后年呢？后年就有……

好吧，又不能说了。

所以这完全是我自己的推测：2028年，基于小鹏下一代模型和硬件，应该可以开始robotaxi的商业运营，像特斯拉最近在Austin开始测试的那样。

到那时候性能会从从容容游刃有余，法律和运营的细节也会更完善。智驾改变每个人生活这件事，每个人都能看得见。

然后呢？

我在慕尼黑的时候，就问过他另外一个根本性的问题，就是智驾到底是一个无限游戏，还是一场指定时间的考试。他说是后者，然后我问那通过之后呢？

现在我们大概知道了，小鹏已经把目光看向机器人。何小鹏提出丢掉遥控器这个议题。

很快Hugging Face的Microduck火了，好像印证他的判断。这也是我一直期待的事情，相比于机器人奥运会上的炫技，我更期待一个笨拙的街溜子，让机器人可以在人流里自主移动，直到接到人的命令，开始执行。

这需要的东西和智驾很像，需要一个低延时低功耗搭载的“世界模型”。我说过很多次了，英伟达在做CUDA的最初几年，市值就和今天的蔚小理差不多。没有理由因为汽车市场的卷，中国公司就要自暴自弃。

但是真的不是所有的中国公司都有这种可能性。中国科技公司过去几十年时间变态发育，如今到处都是发布会和大力丸。已经让人忘记了，它们应该做的事情是：从一块电路板开始做出自己的一代硬件，然后在上面开发最好的软件，等软件榨干了硬件性能，于是要提出下一代的硬件。

看起来简单，但是tic tac这么坚持执行下来。公司和公司的差异，产品和产品的差异，比人和狗都大。