Microduck机器鸭百米跑，被我训练到了2.07m/s

一张 4090D 显卡，把刚开源的 MicroDuck 机器鸭练成了短跑选手，峰值速度 2.07 m/s。

训练方案：
• 算法：PPO 强化学习
• 仿真：MuJoCo Warp 物理引擎，512 只鸭子显卡内并行开练
• 规模：一夜之间 13500 轮迭代
• 奖励函数：跑得快加分、双脚腾空加分、跑偏扣分、动作变形扣分

实测数据：峰值 2.07 m/s，瞬时读数冲到 2.20；公开成绩参考——Hannes 1.6 m/s、Max Sumrall 1.88 m/s。全程屏幕实时显示，数据可查。

训练代码、奖励配方、模型权重已全部开源到 DuckEMW 仓库：http://t.cn/AX04wwvA

#microduck##机器人##具身智能##机器鸭##开源机器人# @微博科技 http://t.cn/AX09TbG5