地平线：行车防御性驾驶属于主动安全的一部分。

我理解，这是优秀的辅助驾驶必须要做主动安全的核心原因，尤其是优秀的防御性驾驶可以很大程度消解AEB、AES的触发概率，整个辅助驾驶的体验更加无感安全。

地平线的主动安全是和基座的智驾模型共通的，本身HSD的行车有OCC，所以主动安全也有用到OCC。

而且也模型自己的能力，所以AEB、AES的边界线，或者说切换是很快的。
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