原来比亚迪天神之眼跟 momenta 关系如此密切：

天神之眼A（DiPilot600）
硬件配置：3颗激光雷达，5颗毫米波雷达，11颗摄像头，12颗超声波雷达；算力双颗英伟达Orin‑X芯片，综合算力508TOPS。
主要装车：仰望U8、U7等仰望全系车型。
智驾能力：完整城市NOA、高速NOA、复杂路口通行、无图方案，支持全套高阶智驾功能。算法基座来自迪派智行联合方案。
天神之眼B（DiPilot300）
硬件配置：1‑2颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗摄像头，12颗超声波雷达；单颗英伟达Orin‑X芯片，算力254TOPS。
主要装车：腾势D9、Z9GT，比亚迪汉、唐等20万以上高配车型，支持选装。
智驾能力：完整城市领航NOA，高速领航，自动变道绕行，城区复杂路况处理，和A版本能力对齐，算力减半，激光雷达数量减少。算法同样来自迪派智行联合研发。
天神之眼C（DiPilot100）
硬件配置：纯视觉方案，没有激光雷达；5颗毫米波雷达，12颗摄像头；芯片可选地平线征程6M或者英伟达Orin‑N，算力84‑128TOPS。
主要装车：秦PLUS、海鸥、海豹06等十几万以及入门家用车型。
智驾能力：高速NOA、匝道进出、自动变道、自动泊车；受限于硬件定位，城区领航能力相比A/B弱很多，算法比亚迪自研，不使用Momenta高阶算法。
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