#特斯拉[超话]##新能源大牛说##大v聊车# Cybercab的电子制动，在应对类似“鬼探头”的紧急场景的情况下，表现如何呢？

值得一提的是，和普通的保留刹车油和液压管路（只是用电机/泵来建压，踏板和卡钳之间不再直接机械连接）的电子制动相比，Cybercab采用的是干式电子制动（EMB），没有刹车油、没有液压管、没有主缸，每个卡钳自带电机执行器，电脑发信号直接夹紧刹车盘。这种依然属于线控制动（brake-by-wire）。

大致工作原理：

FSD 通过摄像头发现行人闯红灯横穿，判断需要紧急减速。电脑直接发出制动指令（没有踏板，信号全是电的）。指令传到各轮的制动控制器。每个卡钳里的电机立刻转动，通过滚珠丝杠或类似机构把刹车片压向刹车盘。四个轮可以独立控制夹紧力，软件同时协调再生制动（电机反向发电）和摩擦制动，尽快把车停住。全程没有刹车油、没有液压管、没有主缸，全是电线传信号 + 电机直接出力。响应比传统液压系统快一截，所以视频里能看到比较干脆的紧急刹停。 http://t.cn/AX0He8GD