Microduck 机器鸭平衡测试：双脚站上篮球保持 60 秒！

鸭子机器人站在滚动的篮球上，稳稳站满 60 秒——这是 Hannes 开源的 microduck-basketball 项目，我在他的版本上续训了 500 轮，挑出了表现更好的一版。

它为什么站得这么稳：
• 没有摄像头，看不到球，只靠关节角度、角速度、重力方向这些身体感觉
• 通过一个 LSTM 记忆网络，从刚才的晃动里推测球接下来怎么滚
• 训练时每 1.5 到 3 秒被随机推一把，练出了快摔瞬间救回来的能力
• 训练里惩罚动作的剧烈变化，平衡动作是细腻连续的微调

实测数据：原版 60 秒存活率 97.01%，续训版 98.34%；3072 次带推搡的尝试里只摔了 51 次，比原版少了 45%。

训练方法、评估数据和 4K 成片已开源到 DuckEMW 仓库：http://t.cn/AX04wwvA

#机器鸭##microduck##具身智能##机器人##开源机器人##双足机器人# @微博科技 http://t.cn/AX0nZmHq