拆解机器人触觉，五大感知技术路线详解

《硅谷101》本期探讨机器人触觉技术。触觉包含力感知与形态感知两类信息，力感知又分为静态力、动态力，形态感知用于分辨物体材质纹理。目前主流有五种传感器方案。压阻式成熟廉价，但仅能测垂直力；压电式适合捕捉振动动态信号，无法测量静态力；电容式灵敏度高，却易受电磁干扰。还有光学式与磁感应两种方案，后三者可检测三维力，突破单一垂直方向测量局限。#视频播客开麦计划# http://t.cn/AX0uLJJR