#一线城市到底有多一线# 盐津，被称作中国最窄县城，整座县城嵌在两山夹一河的峡谷之间，道路最窄不足2.7米，大量路段没有车道标线，是辅助驾驶的“超纲考题”。普通智驾高度依赖车道线，标线消失就容易失控跑偏。千里浩瀚辅助驾驶敢于在这里全程通行，底气来自WAM世界行为模型与车端一段式端到端模型。它不靠车道线跟随轨迹，而是识别山体、路肩、地形轮廓界定道路边界，提前计算好入弯角度、车速与出弯路线，一次性生成顺滑轨迹。面对盲区、临停车辆，系统可以预判风险提前减速；遇到人车混行，还能分辨行人、电动车的行为意图，像老司机一样博弈交互，不会简单粗暴一脚刹停。极限场景的稳定表现，本质是模型理解道路，而不是单纯跟着标线行驶。 http://t.cn/AX0u8iiR