老外现场测试特斯拉Cybercab鬼探头，这反应速度比人都快[吃惊]，而且像玩具车一样几乎没有刹车点头和车身晃动，估计晕车的人上去都好了……为什么同样用世界模型+端到端的很多车都做不到这样？而且特斯拉还没有激光雷达。我觉得本质是这台车从一开始就是为无人驾驶设计的，没有方向盘和踏板，所以整车控制链路可以完全围绕机器驾驶来做，所以它的刹车用了干式Brake-by-Wire线控刹车，每个制动卡钳都有电子执行器，电脑可以直接给四个车轮下制动力指令，转向也是Steer-by-Wire线控转向，这样一来，AI一旦把前方目标判定成碰撞风险，就能直接进入电信号制动执行链路，少了一整套传统机械、液压环节。

另一点也很重要，就是Cybercab的空载整备质量只有1412kg，最大总质量也才1692kg，也就是说整车本身非常轻，车身惯量小，不光是刹停更容易了，你会发现它像玩具车一样啪一下就停了，几乎没有刹车点头和车身晃动。所以别看你有激光雷达，感知元件那么多不等于反应快，真正拉开差距的是感知结果的速度、模型做出碰撞判断的速度、系统给制动留的安全余量、执行路径等等，所以Cybercab厉害的地方在与把整台车从感知到决策彻底按照机器人的逻辑重新做了一遍，而不是汽车。#大v聊车##特斯拉[超话]##无人驾驶##robotaxi# http://t.cn/AX01qwl4