我让 Microduck 机器鸭学会了 360° 荡秋千（仿真）

基于 Hannes 开源的 microduck-swing，我重新训练了 Microduck 机器鸭，让它荡过最高点，完成 360° 大回环。

我用一张 RTX 4090D 训练了 4000 轮。仿真测试中，它 60 秒连续转了 7 圈，累计角度达到 2717.8°。

以上均为仿真结果。代码和训练配方已开源在 DuckEMW 仓库：http://t.cn/AX04wwvA

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