【机器人开始学会“三思而后行”？这家公司将世界模型接入灵巧操作，任务成功率提高至75%】

#机器人# 家务到底做得怎么样了，距离真正解放我们的双手还有多远？拧灯泡、撕厨房纸、抽出叠放纸杯，对人类轻而易举，但在具身智能领域，如何让机器稳定完成这些看似简单的操作，一直是个难题。

过去几年，机器人基础模型逐渐从针对单项任务训练，转向利用视觉、语言和动作数据学习通用策略。视觉语言动作模型（VLA）可以根据画面和指令输出动作，世界模型则尝试预测动作执行后环境将如何变化。

但如果机器人最终要进入工位、厨房和家庭，它需要追赶的或许不只是人类“完成动作”的能力。人类已经积累了海量与现实世界交互的经验，从怎么看物体、怎样用手，到接触失败后如何调整。如何让模型、训练数据和机器人本体都围绕这些经验共同演进，正在成为具身智能的一条重要路线。

9 月 10 日，#生数科技# 联合创始人、首席执行官（CEO）骆怡航在 2026 外滩大会发布 Motus2。该模型由生数科技研究团队与清华大学共同完成，面向高自由度灵巧操作，已在采用 WUJI Hand 2、Sharpa Wave 等灵巧手的双臂机器人上测试。

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