艾莉的冷笑话时间
26-09-15 17:27 微博认证:游戏博主 微博原创视频博主

【果蝇数字脑“出逃”计算机:驱动仿生多足兽实物机器人】

海外独立技术创作者Frank将刚由科研界完整重构的果蝇中枢神经系统数字模型(包含166,700个神经元及约2500万个关键连接),成功接入了一台具有多足机械连杆结构的仿生兽实物机器人,实现了让纯软件模拟的生物神经系统驱动物理机体在现实世界中行走

项目所使用的并非生物活体,而是基于谷歌研究院与霍华德·休斯医学研究所近期公开的成年雄性黑腹果蝇完整中枢神经图谱(MaleCNS v1.0),包含记录准确的16.67万个神经元结构

创作者在电脑端实时运行果蝇全脑的电生理动力学仿真(视频右上角监视窗展示了16.67万个神经元的脉冲放电状态),并通过自制的接口协议,将负责控制肢体爬行的下行运动神经元发放频率实时解码为舵机与电机控制指令

机器人实体采用了荷兰艺术家泰奥·扬森知名的“海滩仿生兽”平面连杆步态机构。当虚拟神经信号产生节律性波动时,机械足随之完成抬腿、支撑与前进动作

正如创作者所总结,这套基于生物接线图构建的果蝇脑模型,此前已被互联网极客先后接入了《DOOM》和谷歌浏览器离线小恐龙跳跃游戏,而本次实验则让它首次获得了现实物理世界的实体躯体 http://t.cn/AXOcLaNt

发布于 上海