#智界RX获L3测试牌照#
喊口号是没用的，这几张图介绍的是智界的L3架构具体都有啥？
8大冗余系统拆解
第一排
1. 感知冗余
配备38个感知硬件，多套传感器交叉验证。单个摄像头/雷达出问题，其余传感器依旧可以识别路况，感知层面不直接失明。
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2. 制动冗余
两套完全独立刹车控制系统。如果一套刹车系统故障，第二套系统可以继续执行刹车，保证车辆能刹停。
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3. 定位冗余
双定位芯片互相校验。隧道、峡谷GPS卫星信号丢失，车辆依旧可以惯性推算，维持车道行驶位置，不会瞬间迷路。
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4. 供电冗余
双路独立供电。其中一路电源断电，另一路不间断继续给智驾系统供电，不会因为断电智驾直接宕机。

第二排
5. 转向冗余
双电动转向控制。其中一套转向机构失控，另一套依然可以控制方向盘，完成转向、安全靠边停车。
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6. 通信冗余
双链路备份。一条数据信号断连，第二条链路无缝切换，路况数据不丢失，保障车内外信息传递。
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7. 交互冗余
视、听、触三重提醒预警。通过画面、声音、方向盘震动，多渠道提醒驾驶员接管车辆；系统会判断驾驶员是否处于可接管状态。
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8. 计算冗余
两颗智驾主芯片。一颗芯片损坏，第二颗立刻接手处理，执行靠边停车等安全兜底动作。

一般普通的辅助驾驶：
如果硬件坏了，功能就直接退出，全部交给人。
这套L3全链路冗余：
感知、刹车、转向、供电、定位、计算、通信、人机交互全部做双备份。
任意一条环节发生故障，都有备用硬件顶上，完成减速、靠边停车的安全兜底
所以这才是L3级自动驾驶落地最核心硬件前提。