零跑也有世界模型了！你敢信吗？
不仅如此，还有更多重磅信息：零跑也要做直驱混动了，全新 LEAP5.0 整车架构、MM-i 多模混动电驱、CTC3.0 高低压融合电池，就连全车低压供电也要上48V了……
一次看太多容易消化不良，今天先挑世界模型聊聊。行业好几家都讲过世界模型了，今天正好看看零跑是怎么做的。

先看图1。光靠模仿真实驾驶案例，罕见又危险的场景很难碰得全。总不能为了练“鬼探头”，真找个人冲到车前吧？
所以，云端世界模型负责搭建虚拟练习场，让驾驶模型反复练。现实中十年难遇一次的情况，在里面可以反复遇到，失败了还能重来。咱们之前讲的“一秒万年”，就是这个意思。
车端则有实时世界模型，理解眼前的局面、预测变化，再与端到端驾驶模型配合。

再看图2，一堆技术词，很多人一看就慌。别慌，咱们从下往上看：
最下面，“眼睛直连手脚”，从感知一路连到控制，那不就是端到端吗？“一个超级大脑”，对应一段式的思路；“信息零损耗”，想表达的就是减少模块之间交接信息的损失。
中间那层，“丝滑无顿挫”，讲的是希望动作更连贯；凭“直觉”开车，则是从大量驾驶数据里学会反应，不必每遇到一种情况，都专门写一条规则。
最上面讲的是泛化：学会处理一类情况，换条路、换座城也能用。这些都是技术要实现的目标，最终还得看上路表现。

图3再看两个细节：保留摄像头的透视视角，省去转换成BEV鸟瞰视角的工序；加入历史记忆，比如电动车刚被大车挡住，也要记得它刚才在哪、往哪走。

零跑还计划让10万元以内车型也用上这套能力，承诺为约35万辆激光雷达版车型免费升级使用。
这点我真有感触。我的B10就带激光雷达，当时已经觉得很划算，没想到以后还能升级世界模型。愿意继续为已经买车的人花钱，这是珍惜老车主，也是品牌做长远的一种承诺。

三年前，我在虹桥听零跑讲四叶草的四域合一，如今继续走向48V和全车以太网；CTC继续做高低压融合，MM-i补上直驱混动。这些跨系统改动，需要研发体系有一个很强的“CPU”，懂整车，也调得动不同部门。
这套体系已经有实打实的成绩：与一汽开展整车联合开发和平台技术合作，与Stellantis携手拓展海外。按本次技术日披露，零跑累计销量约180万辆，出海两年累计出口超过20万辆，进入45个国家和地区。
18座零部件工厂、自研自制部件覆盖65%的整车成本，加上百万辆规模的交付积累，让零跑有了持续研发、适配和量产的基础。这也是我期待这次世界模型落地的底气。
#世界模型首次进入10万内还得是零跑#