【#人形机器人可自主做家务#，Figure 发布 Helix 2.5 模型】Figure 在美国旧金山湾区租了 30 套房子，机器人没有进行额外训练，到了地方就开始自己收拾房子。根据实测数据，Index 预训练显著提高了人形机器人零样本全身泛化能力，在任务专用数据、架构、训练和评测均保持不变的情况下，该变量使得任务成功率从 8% 提升到了 56%；与前代神经网络 Helix 02 相比，Helix 2.5 只用了一半的任务专用数据，就将该行为泛化到了 30 个前所未见的新环境。