【机器人进家门就能直接干活？Figure AI宣称实现零样本全身泛化，但同行并不买账】

9 月 17 日，美国#人形机器人# 公司 Figure AI 创始人 Brett Adcock 在 X 上留下了一句简短的预告：“我们在 Figure 实现了一项 AI 突破，并将在明天展示。”

这条有些神秘的消息迅速引发关注。毕竟，#Figure# 过去一年已经连续发布过多次机器人基础模型，不少人猜测，这次所谓的“AI 突破”，可能会带来一次更明显的能力跃迁。

一天后，Figure AI 公布了新一代人形机器人基础模型 Helix 2.5。他们宣称，搭载这套模型的人形机器人，到了一个从未见过的家庭后，不需要现场采集数据，也不需要重新训练，就能直接开始干活。

为了验证这一点，Figure AI 把 Figure 03 人形机器人带进旧金山湾区 30 栋此前没有用于训练的住宅，让它完成整理客厅、叠毛巾和铺床三类任务。测试前，公司没有在这些住宅里采集机器人数据；测试过程中，也没有针对新的房间布局、家具以及玩具、毛巾和床品重新微调模型。每类任务都由同一个固定版本的模型完成。

最终，Helix 2.5 在 420 次测试中完整成功 237 次，总成功率为 56%。其中，铺床成功率 67%，叠毛巾 62%，整理玩具 40%。

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