多足联运，让机器人在陌生环境里“搭伙干活”🐕

华为云"星耀创想者"开发者大赛上，几台智身钢镚L1-W EDU四足机器人共同扛着一个物体，在没预先建图的环境里自主绕障、通行，把东西送到指定位置。操作者只需通过VR说一句“搬去哪”，感知、定位、规划、协同全由机器人团队自主完成。

看起来像“排队一起走”？技术本质完全不同。传统多机协同是各自导航+保持固定队形，并没围绕“搬同一件东西”联合决策，一遇障碍队形就乱，载荷也难平衡。

PITA“多足联运”系统把机器人、共同载荷和环境视为一个统一物理系统，通过在线载荷估计、多机联合轨迹优化和全身协同控制，实时调整队形与运动状态，在动态环境中保持同步与载荷稳定。这是全球首例多机器人在未知环境中围绕同一物理任务完成协同搬运的技术方案。

背后的智身钢镚L1-W EDU，融合强化学习运动控制与高性能动力系统，搭载100 TOPS算力平台，集成3D激光雷达、深度相机、GNSS及5G通信，支持SLAM、三维重建和自主导航，为多机协同提供可靠本体基础。

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