今天，由清华大学、无问芯穹、正行创新联合发起的具身智能体基础设施RPent正式开源。

RPent面向真实物理世界，将通用大模型的任务理解与规划能力、VLA等专家模型的精细操作能力，以及记忆、工具和机器人接口连接起来，形成从感知、决策、执行到反馈纠错的完整闭环，使智能体能够持续适应环境变化，并将经过验证的经验沉淀为可复用的能力，在与物理环境的持续交互中不断学习和进化。在LIBERO-PRO基准测试中达到92.6%的任务成功率，并将端到端任务完成速度优化7倍以上。

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