#挂壁零接管上山容易下山难# 新N7挑战挂壁公路下山，一镜到底，全程零接管。

下坡的特殊之处在于，重力一直参与推动车辆。系统想让车缓慢加速，执行端却可能需要制动；坡度一变，又可能需要切回驱动 —— 这就不像上坡简单，正常行驶都是需要驱动。

下坡还有一个不利因素，就是制动更难一些。如果减速晚了，下坡要用更大的制动力抵消重力，急弯又需要轮胎提供横向力。

开过山路都知道，这种情况控制不好就会打滑。

所以这个精彩的视频，是想表达新N7的激光雷达、Momenta R7强化学习世界模型和扭矩控制。产品发布会上的承诺，最终都要由车轮兑现。

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#东风日产新N7#